基于3D视觉的工业机器人搬运系统  

作　　者：章敏凤[1] 

机构地区：[1]安徽工程大学机电学院,安徽芜湖241000

出　　处：《中国新技术新产品》2014年第9期1-1,共1页New Technology & New Products of China

摘　　要：本文提出了一种基于3D视觉的工业机器人搬运系统,3D相机和机器人进行标定后对堆放在工业机器人旁边待加工的托盘上的工件精确定位,通过以太网传送工件三维空间位置信息给机械手,工控机根据该坐标数据调整机械手的相对位置后把工件准确的搬送到生产线上进行机加工。该系统已成功应于生产线,大大提高了作业效率,节约了劳动力。

关 键 词：工业机器人 搬运 3D 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]