章敏凤

作品数:6被引量:11H指数:1
导出分析报告
供职机构:安徽工程大学机电学院更多>>
发文主题:避障两足机器人相机图像合成图像采集模块更多>>
发文领域:自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
发文期刊:《科学时代》《北京生物医学工程》《中国新技术新产品》《长春理工大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:江苏省高校自然科学研究项目更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-6
视图:
排序:
T波交替散点图法的指标检测评估
《北京生物医学工程》2016年第2期203-207,共5页郭慧 章敏凤 蒋龙云 梁美玉 龙海燕 张天飞 
目的研究心电信号散点图形态特征与T波交替(T-wave alternans,TWA)的相关程度,评估形态指标检测T波交替存在与否的可靠性,为T波交替的检测提供准确、有效、计算简单的检测方式。方法首先在散点图图形基础上提出向量长度指标(vector leng...
关键词:T波交替 散点图法 谱分析法 向量长度指标 
“以赛代训”教学模式研究
《当代教育实践与教学研究(电子版)》2016年第2期162-162,161,共2页章敏凤 
以参加全国或省内的各种大学生学科竞赛为媒介,船导老师将学生们引入到“自主学习”的科研道路上来。指导老师扮演的角色不再是传统的课堂授课者,而是学生自主学习的引导者、学生发现问题的答疑者。本文主要以全国大学生电子设计竞赛...
关键词:以赛代训 电子设计竞赛 自主学习 课程教学改革 
基于伪最小平移距离的机器人避障研究被引量:1
《长春理工大学学报(自然科学版)》2014年第5期99-103,共5页章敏凤 
针对机器人在非自由工作环境中的运动问题,需要对机器人与工作空间中的障碍物进行碰撞检测,并规划出无碰撞的运动路径。首先采用了伪最小平移距离作为计算空间几何体之间相对位置的距离函数,并通过伪最小平移距离确定机器人与障碍物嵌...
关键词:伪最小平移距离 假设-修正法 冗余度机器人 避障 
基于3D视觉的工业机器人搬运系统
《中国新技术新产品》2014年第9期1-1,共1页章敏凤 
本文提出了一种基于3D视觉的工业机器人搬运系统,3D相机和机器人进行标定后对堆放在工业机器人旁边待加工的托盘上的工件精确定位,通过以太网传送工件三维空间位置信息给机械手,工控机根据该坐标数据调整机械手的相对位置后把工件准确...
关键词:工业机器人 搬运 3D 
基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人仿真应用被引量:10
《制造业自动化》2012年第11期1-3,11,共4页秦基伟 章敏凤 杨宁 
安徽省工业机器人成套技术开发与应用资助项目;2009年安徽省立项课题:工业机器人成套技术开发与应用
针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析,作者应用DELMIA/Robotics软件以奇瑞自主研发的QH-165型机器人为仿真对像,结合S11车身侧围工艺,实现汽车侧围的机器人焊接工位仿真。结果表明,运用DELMIA/Robotics可以有效降低项目...
关键词:DELMIA 机器人 仿真 焊接 
移动机器人避障算法的研究
《科学时代》2010年第4期72-73,共2页支忠山 章敏凤 
对于移动机器人来说,在移动过程中是否能快速、准确地对周围环境作出反应,比如避开前进中的障碍物并且不问断地移动到目的地,是非常重要的。移动机器人的避障策略方法有很多。从文献的数量上看,主要还是人工势场法和栅格法较多。值...
关键词:移动机器人 避障 模糊控制 路径规划 神经网络 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部