移动机器人避障算法的研究  

作　　者：支忠山 章敏凤[2] 

机构地区：[1]合肥通用职业技术学院 [2]南京师范大学电气与自动化工程学院

出　　处：《科学时代》2010年第4期72-73,共2页SCIENCE TIMES

摘　　要：对于移动机器人来说，在移动过程中是否能快速、准确地对周围环境作出反应，比如避开前进中的障碍物并且不问断地移动到目的地，是非常重要的。移动机器人的避障策略方法有很多。从文献的数量上看，主要还是人工势场法和栅格法较多。值得注意的是在同时具有静态和运动物体的动态环境中，避障的实时性往往很差，主要是处理速度往往跟不上。其他算法还有回归预测法、神经网络法、遗传算法等。本文总结了现在常用的几种移动机器人避障算法和策略，并比较了各方法的优缺点及适用场合。

关 键 词：移动机器人 避障 模糊控制 路径规划 神经网络 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]