基于Joystick的卧式下肢康复训练机器人示教再现功能分析  

作　　者：陈天聪[1] 韩建海[1] 王会良[1] 

机构地区：[1]河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003

出　　处：《机器人技术与应用》2014年第2期22-25,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：针对由脑中风引起的下肢偏瘫患者,将康复医学和机器人学相结合,在已有的卧式下肢康复机器人的机械系统平台上,利用运动控制卡及VC++开发环境为基础,研究卧式下肢康复训练机器人的示教功能。本文通过对已有机械系统平台的分析,并考虑到示教过程中的人机耦合的特殊性,选用Joystick作为示教工具,同时给出了软件流程图及人机对话界面。实验结果表明,Joystick示教反应迅速,能满足示教要求。

关 键 词：机器人 下肢康复训练 JOYSTICK 示教再现 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]