非完整系统力学的公理化体系和一般形式的运动方程  

作　　者：牛青萍 

出　　处：《黄淮学刊（自然科学版）》1992年第4期1-6,共6页

基　　金：云南省科委应用基础研究基金

摘　　要：在本文的第一部份,提出了非完整系统力学的公理化体系,它包括6条公理和12条定义,利用这些公理和定义,可以推导出任何非完整系统的运动方程.在本文的第二部份,对已推导出的各种非完整系统的运动方程进行了评价.结果指出,随着非完整约束的出现,已不能保持 Lagrange 方程的形式不变,为保持运动方程的优美、简洁和统一,必须构造新的动力学函数.最后本文给出了梁天麟所得新型方程的一般形式.

关 键 词：非完整系统 运动方程 分析力学 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]