超声传输特性和超声传感系统研究  

Study on the Ultrasonic Transmission and Ultrasonic Senors

作　　者：许天增[1] 许克平[2] 许茹[2] 许水源[1] 程恩[2] 童峰[1] 

机构地区：[1]厦门大学海洋学系 [2]厦门大学电子工程系,福建厦门361005

出　　处：《厦门大学学报（自然科学版）》2001年第2期303-310,共8页Journal of Xiamen University：Natural Science

基　　金：国家 8 6 3计划!(86 3- 512 - 10 - 2 1);国家自然科学基金!(6 93850 0 6 )资助项目

摘　　要：研究了空气介质中超声波的辐射、传播、散射和接收等规律性 ,作为超声传感系统设计的理论基础和具体参数选择的依据 .简述 3种具有创新性的超声传感系统 :混凝土喷射机械手超声测距测向系统。The properties of ultrasonic radiation,propagation,scattering and recieve in air medium are analyzed in this paper. Three new kinds of utrasonic senors used in robots have been developed. The basic design considerations of the senors and experimental results are described in brief.

关 键 词：超声传输 超声传感器 移动机器人 超声波 超声传感系统 超声测距 超声测向 

分 类 号：TP212.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB55[自动化与计算机技术—控制科学与工程]