铰链四杆机构传动比极值与曲柄存在性探讨  

THE CRANK EXISTENCE AND THE LIMIT VALUE OF THE TRANSMISSION RATIO OF A FOUR-BAR LINKAGE

作　　者：邓先礼[1] 瞿宁抚 王伏华 

机构地区：[1]重庆大学应用数学系,机械一系

出　　处：《重庆大学学报（自然科学版）》1992年第4期36-41,共6页Journal of Chongqing University

摘　　要：作者在Freudenstein定理的基础上,探讨了铰链四杆机构传动比出现极值且两连架杆的相对速度瞬心P_(24)在短连架杆轨迹圆上和圆内时,机构是否存在曲柄的特性。Based on the Freudenstein theorem , this paper discusses the crank existence property when the transmission ratio of a four-bar linkage reaches its limit value and the relative instaneous center P21 of velocity between two side links is on or in the short side link circle.

关 键 词：曲柄 连杆机构 传动比 极值 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]