水下转动角度控制装置研究  

Investigation on the Underwater Turn Angle Control System

作　　者：吴谷河[1] 杜经民 李宝仁 

机构地区：[1]华中理工大学机械科学与工程学院

出　　处：《液压气动与密封》2001年第1期38-39,共2页Hydraulics Pneumatics & Seals

摘　　要：本文采用电液比例技术实现了水下转动角度的实时控制 ,实验结果表明 ,所研制的水下转动角度控制装置具有响应快 ,控制精度高 ,动静态性能好 ,密封优良 ,以及结构紧凑等特点 。According to the simulation of some system,the idea is presented that the electrical hydraulic proportion technology is used in the underwater turn angle real time control system.It is approved that the system has the properties as followed:fast response,high control precision,fine dynamic and static characteristics and very compact construct.So this underwater angle control system can be the key equipment for the simulation of some system.

关 键 词：水下转动角度控制 电液比例技术 PID控制 定位系统 仿真 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]