李宝仁

作品数：14被引量：65H指数：5
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供职机构：华中理工大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：气动位置伺服系统压力控制阀控制阀PID控制电液比例技术更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《液压气动与密封》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
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水下转动角度控制装置研究被引量：1
《液压气动与密封》2001年第1期38-39,共2页吴谷河 杜经民 李宝仁 
本文采用电液比例技术实现了水下转动角度的实时控制 ,实验结果表明 ,所研制的水下转动角度控制装置具有响应快 ,控制精度高 ,动静态性能好 ,密封优良 ,以及结构紧凑等特点 。
关键词：水下转动角度控制 电液比例技术 PID控制 定位系统 仿真 
高精度压力伺服控制系统研究被引量：6
《液压气动与密封》2000年第2期10-11,共2页李宝仁 张庆先 杜经民 
采用流量伺服阀构造压力伺服控制系统，实现了气体压力的高精度高响应伺服控制，所得结果已满足某武器装备半实物仿真要求。
关键词：流量伺服阀 压力伺服控制 气动技术 控制系统 
电—气比例流量阀特性分析及研究被引量：2
《机床与液压》2000年第3期51-52,共2页李宝仁 张庆先 杜经民 吴谷河 
关键词：电-气比例流量阀 辩识方法 特性分析 气动系统 
现场总线技术在气动控制系统中的应用
《机床与液压》2000年第2期19-20,25,共3页李宝仁 吴谷河 
以模块式加工系统为研究对象，分析了现场总线技术在气动控制系统中的应用，指出采用现场总线技术可以实现气动系统分散与集中控制，并使气动系统组态更加灵活，参数调整方便，故障查找容易，避免了因气管长度过长使系统响应变慢等不足...
关键词：现场总线 PROFIBUS总线 气动控制系统 
负压伺服控制系统的建模与仿真被引量：5
《华中理工大学学报》1999年第11期62-64,共3页李宝仁 杜经民 张庆先 
提出采用复合真空发生器构造负压伺服控制系统，在对其进行数学描述的基础上，进行了仿真研究，分析了系统参数对系统性能的影响．结果表明，为了获得高精度、高响应的连续可调的负压气信号，采用这种负压伺服控制系统是可行的，系统工...
关键词：气动控制 负压伺服控制 计算机仿真 建模 
基于模糊控制的负压伺服控制系统研究被引量：5
《华中理工大学学报》1999年第11期65-67,共3页李宝仁 张庆先 杜经民 
针对负压伺服控制系统特点，提出采用模糊ＰＩ复合控制器补偿系统弱品质，实现了负压气信号的高精度、高响应的实时控制．实验研究表明，这种负压伺服控制系统具有良好的稳态精度和动态性能，如跟踪频率为ｆ＝ ０．６ Ｈｚ 的正弦波时...
关键词：气动控制 负压伺服控制 模糊控制 智能控制 
高压气动压力控制阀中的膜片设计被引量：2
《华中理工大学学报》1999年第8期24-26,共3页李宝仁 杨钢 张直平 
针对高压气动压力控制阀中膜片的工作特点及结构形式，提出采用逐次修正法设计膜片．给出了描述膜片力学特性的数学方程，对膜片进行了力学分析，讨论了膜片厚度和硬芯直径对膜片性能的影响．
关键词：高压 气动压力控制阀 膜片 逐次修正法 控制阀 
高压随动压力控制阀动态性能的仿真研究被引量：18
《华中理工大学学报》1998年第7期24-26,共3页李宝仁 杨钢 杜经民 
用动态仿真技术对随动压力控制阀进行研究，建立了随动压力控制阀动态数学模型，对其动态性能进行了分析，并得到较为满意的结果，这不仅对随动压力控制阀的设计制造具有非常重要的指导意义，同时为分析研究高压气动元件提供了一种有效...
关键词：高压气动元件 仿真 压力控制阀 动态性能 
基于单神经元控制器的气动位置伺服系统研究被引量：10
《中国机械工程》1998年第6期10-12,共3页李宝仁 朱玉泉 郑云访 
中国博士后基金
针对气动位置伺服系统特点，提出采用比例流量阀作为系统电一气转换元件．并采用单神经元控制器（SNC）来实现活塞位移的实时控制。仿真和实验研究表明．这种气动伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度，其重复定位精度小于...
关键词：气动位置 伺服系统 单神经元控制 计算机仿真 
气动位置伺服系统的自适应控制研究被引量：11
《中国机械工程》1998年第3期4-8,共5页李宝仁 朱玉泉 许耀铭 
国家863高技术计划!863-512-02-15
提出采用两个电－气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统，并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明，这种气动位置伺服系统比采用电－气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度...
关键词：自适应控制 气动伺服系统 电气比例 位置控制 
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