基于单神经元控制器的气动位置伺服系统研究  

Investigation for Pneumatic Position Servo System Basedon Single Neuron Controller

作　　者：李宝仁[1] 朱玉泉[2] 郑云访 

机构地区：[1]华中理工大学机械科学与工程学院,武汉市430074 [2]华中理工大学,武汉市430074

出　　处：《中国机械工程》1998年第6期10-12,共3页China Mechanical Engineering

基　　金：中国博士后基金

摘　　要：针对气动位置伺服系统特点，提出采用比例流量阀作为系统电一气转换元件．并采用单神经元控制器（SNC）来实现活塞位移的实时控制。仿真和实验研究表明．这种气动伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度，其重复定位精度小于0．2mm。For the properties of pneumatic positionservo system ,a novel method is presented,in which proportional flow valve is used as electro-pneumatic converter and single neuron controller used to implement the real-time control of the piston displacement. Simulation andexperimental investigations show that the pneumatic position servo system has many advantages .e. g.,strong robustness. quick tracking and high control accuracy. Therepetitive positioning accuracy is within 0. 2mm.

关 键 词：气动位置 伺服系统 单神经元控制 计算机仿真 

分 类 号：TP271.32[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]