气动位置伺服系统的自适应控制研究  

Study on the Adaptive Control for a Pneumatic Position Servo System

作　　者：李宝仁[1] 朱玉泉[1] 许耀铭[2] 

机构地区：[1]华中理工大学,武汉市430074 [2]哈尔滨工业大学,哈尔滨市150001

出　　处：《中国机械工程》1998年第3期4-8,共5页China Mechanical Engineering

基　　金：国家863高技术计划!863-512-02-15

摘　　要：提出采用两个电－气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统，并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明，这种气动位置伺服系统比采用电－气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能；运用自适应控制方法的气动位置伺服系统具有较强的跟踪能力和抗参数扰动的鲁棒性。A novel pneumatic position servo system of the valve controlled cylinder by adopting two electro-pneumatic pressure proportional valves is presented, and using the self-tuning adaptive control scheme of pole placement approach the real-time control of the system is implemented. Research results show that the pneumatic position sewo system possesses higher rigid and better control performance.

关 键 词：自适应控制 气动伺服系统 电气比例 位置控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.32[自动化与计算机技术—控制科学与工程]