自适应PID控制算法及应用  

THE CONTROL ALGORITHM FOR ADAPTIVE PID AND ITS APPLICATION

作　　者：张天开[1] 

机构地区：[1]青岛建筑工程学院基础课部

出　　处：《青岛建筑工程学院学报》1990年第1期80-86,共7页Journal of Qingdao Institute of Architecture and Engineering

摘　　要：本文给出了一种自适应PID控制器的设计方法,并用MCS—51系列单片微机实现了这种控制方法。这种控制器具有如下特点:1)实现了控制器参数的在线自动整定;2)与常规PID控制器有相同的结构;3)采用单片微机实现了控制算法,实用性强,可靠性好。This paper presents the control algorithm for an adaptive PID controller and the implementation of this algorithm in a MCS-51 family single-chip microcomputer.This controller possesses the following characteristics:a)bring- ing about an auto-tuning of the parameters of PID controller on line;b)having the same structure as the PID type;c)being very practical and reliable.

关 键 词：自适应控制 参数估计 单片微计算机 PID控制算法 

分 类 号：TM571.64[电气工程—电器] TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]