汽车转向轮力学分析  

Dynamic Analysis of Auto Steering Wheel

作　　者：姜继龙[1] 喻雳 林金木[1] 

机构地区：[1]湖南大学机械与汽车工程学院,湖南长沙410082 [2]湘潭钢铁集团有限公司动力厂,湖南湘潭411101

出　　处：《湖南大学学报（自然科学版）》2001年第2期27-31,共5页Journal of Hunan University:Natural Sciences

摘　　要：利用矩阵变换的方法提出一种描绘车轮空间位置变化和地面作用力对主销作用力矩的计算方法 ,并导出回正力矩的关系式 ,为转向轮的动力学分析提供了理论依据 .Based on the matrix transformation,this paper present a calculating metho to describe the spatial position change of steering wheel and to deduce aligning torque equations,and it provides a theoretical basis for dynamic analysis of steering wheels.

关 键 词：矩阵变换 基底 主销 回正力矩 汽车转向轮 动力学分析 车轮空间位置 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]