多个执行机构Lurie系统绝对稳定的鲁棒扰动界  

Perturbation Bound for Robust Stability of Lurie Time-delay Control Systems

作　　者：扶蔚鹏[1] 黄守道[2] 邹阿金[3] 

机构地区：[1]长沙电力学院电力工程系,湖南长沙410077 [2]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082 [3]长沙电力学院数学与计算机系,湖南长沙410077

出　　处：《湖南大学学报（自然科学版）》2001年第2期61-66,共6页Journal of Hunan University:Natural Sciences

基　　金：国家自然科学基金资助项目! ( 19974 0 0 2 )

摘　　要：讨论了具有多个执行机构的 L urie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性 ,分别给出了 L urie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件 ,用这些条件可直接估计系统的鲁棒稳定界 .文末给出了本文结论的示例 .The problem for robust stability of Lurie form of time delay direct control and time delay indirect control systems with several nonlinear stationary elements was considered,and some sufficient conditions were given.The conclusions presented in this paper can be used directly to estimate the perturbation bound of the robust stability.Two examples are also given to illustrate our results.

关 键 词：时滞 直接控制系统 间接控制系统 鲁棒稳定性 LYAPUNOV泛函 LURIE系统 鲁棒扰动界 执行机构 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]