“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制  

The emergency jettison system of AUV “Explorer”

作　　者：唐荣庆[1] 曹智裕[1] 张希贤[1] 

机构地区：[1]上海交通大学船舶与海洋工程学院,上海200030

出　　处：《海洋工程》2001年第2期85-87,共3页The Ocean Engineering

基　　金：国家 8 63课题!资助项目

摘　　要：介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组成、性能和两个技术上的难点 ,并提出了解决问题的方法 ,使抛载系统在保证机器人的设备安全和工作可靠性方面 ,真正发挥了“关键件”的作用。Presented in this paper is the emergency jettison system designed for “Explorer”, an Autormatic Underwater Vehicle, as well as its use, components, features and two technical difficulties. This system has played an important role in keeping the vehicle′s safety and reliability.

关 键 词：抛载装置 自治水下机器人 蓄电池 下潜重块 定位信标 应急上浮浮标 无人无缆潜水器 

分 类 号：P754.3[天文地球—海洋科学] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]