张希贤

作品数:4被引量:20H指数:2
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发文主题:MG-1冰下蓄电池定位信标自治水下机器人更多>>
发文领域:天文地球自动化与计算机技术电子电信石油与天然气工程更多>>
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“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制被引量:17
《海洋工程》2001年第2期85-87,共3页唐荣庆 曹智裕 张希贤 
国家 8 63课题!资助项目
介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组成、性能和两个技术上的难点 ,并提出了解决问题的方法 ,使抛载系统在保证机器人的设备安全和工作可靠性方面 ,真正发挥了“关键件”的作用。
关键词:抛载装置 自治水下机器人 蓄电池 下潜重块 定位信标 应急上浮浮标 无人无缆潜水器 
MG-1型埋设犁实时测量控制系统被引量:1
《海洋工程》1997年第3期70-77,共8页虞苏芳 钟金福 张希贤 
本文具体介绍了MG-1型埋设犁埋设深度的实时测量控制系统,阐述了该系统的信号采集、埋深计算、数据标定和现场数据分析等。希望能对今后发展海底通信事业从事海底光缆的埋设有所帮助。
关键词:埋设犁 实时测量控制 
MG-1型海缆埋设系统总体设计被引量:2
《海洋工程》1996年第4期68-76,共9页张希贤 虞苏芳 朱继懋 王玉娟 
MG-1型海缆埋设系统是专为埋设中日海底光缆研制的。本系统装备于“邮电1号”敷缆船上,是一个经济、高效、具有现代化测控系统的犁埋式作业系统。1993年仅用13个小时就顺利地完成了中日海底光缆中国侧90km的埋设工作。...
关键词:海缆埋设系统 海底电缆 海犁 海缆埋设作业 埋设机 
SJT-5观察型潜水器冰下作业
《海洋工程》1992年第3期93-97,共5页唐荣庆 王道炎 张希贤 
无人遥控潜水器即ROV。本文的作者用简易的观察型ROV对大庆输油管线嫩江穿越管段的淤埋情况进行了冰下观察。本文对此次作业的方法、过程以及怎样保证ROV在高寒地区作业安全的措施作了介绍。这些有益的尝试和成功的经验,为严寒地区ROV...
关键词:SJT-5 脐带电缆 输油管线 严寒地区 高寒地区 石油部 覆盖层厚度 回避障碍 水下照明 输油管道 
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