旋转矢量航姿算法的一种新的表达式  

A NEW EXPRESSION FOR ROTATION VECTOR ATTITUDE ALGORITHM

作　　者：黄昊[1] 邓正隆[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨150001

出　　处：《宇航学报》2001年第3期92-98,共7页Journal of Astronautics

摘　　要：传统的旋转矢量航姿算法一般采用陀螺的角增量输出来构造积分算法 ,本文将光纤陀螺输出的角速率信号再引入航姿计算 ,提出一种新的航姿算法表达式 ,并分析了此算法在圆锥运动输入下的误差。与传统的旋转矢量法比较 ,新算法具有较高的精度 。Usually the outputs of gyros for classical rotation vector algorithms represent incremental angular velocity of the vehicle.In this paper,the angular rate signals outputted by IFOG(Interferometer Fiber Optic Gyro) are introduced.According to this,a new strapdown attitude algorithm expression is developed.The error of this algorithm under the condition of coning movement is derived then.Compared to the classical algorithms,the new one has higher precision.The method shows a way to improve the rotation vector algorithms.

关 键 词：航姿算法 误差分析 旋转矢量 光纤 陀螺 表达式 

分 类 号：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]