多伺服电机的串联同步控制  

Multiple Servornoter Series Synchrorous Control

作　　者：许春权[1] 胡洪国[1] 杨汝清[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,200030

出　　处：《电气自动化》2001年第4期21-22,共2页Electrical Automation

摘　　要：本文以一种空调滤芯生产线控制系统为例,讨论了多伺服电机串联同步控制问题。第一电机的速度由外加模拟量控制,以后各电机的输入来自与其前一个电机的编码器脉冲输出。采用这种方法设计的空调滤芯生产线控制系统的使用效果验证了这种方法的有效性,实现了多伺服电机的同步控制。

关 键 词：伺服电机 串联同步控制 接口电路 控制策略 

分 类 号：TM383.4[电气工程—电机]