许春权

作品数：5被引量：30H指数：4
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：消防机器人关节式移动机器人移动机器人控制系统系统结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学经济管理更多>>
发文期刊：《机器人》《机械设计》《机械与电子》《电气自动化》更多>>
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ZXPJ01型消防机器人的研制被引量：13
《机器人》2002年第2期159-164,共6页徐正飞 许春权 顿向明 
国家 8 63资助项目 (863 -5 12 -0 3 -0 6)
ZXPJ0 1型消防机器人是一种集火场探测 ,消防 ,有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人 .本文介绍它的系统结构和工作原理 ,并从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍 ,以及电器防爆及热防...
关键词：消防机器人 关节式移动机器人 ZXPJ01型 系统结构 工作原理 电器防爆 热防护 
消防机器人控制系统设计被引量：5
《机械设计》2002年第2期29-31,共3页徐正飞 杨汝清 许春权 
国家 8 63资助项目 (863 - 51 2 - 0 3 - 0 6)
ZXPJ0 1型消防机器人是一种集火场探测、消防以及有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人 ,这种机器人具有上下楼梯和斜坡以及跨越凸台等障碍物的功能。从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介...
关键词：消防机器人 控制系统 设计 遥控关节式 移动机器人 
多伺服电机的串联同步控制被引量：8
《电气自动化》2001年第4期21-22,共2页许春权 胡洪国 杨汝清 
本文以一种空调滤芯生产线控制系统为例,讨论了多伺服电机串联同步控制问题。第一电机的速度由外加模拟量控制,以后各电机的输入来自与其前一个电机的编码器脉冲输出。采用这种方法设计的空调滤芯生产线控制系统的使用效果验证了这种方...
关键词：伺服电机 串联同步控制 接口电路 控制策略 
关节式移动机器人在斜面上基于模糊逻辑的运动控制
《机器人》2001年第S1期648-651,共4页徐正飞 周兵 许春权 
本文针对关节式移动机器人在斜面上运动时稳定性和安全性的要求对其进行动力学分析 ,利用传感器融合技术对机器人进行局部定位 ,提出了它的基于模糊逻辑的控制策略 .
关键词：关节式移动机器人 传感器融合 局部定位 基于模糊逻辑的运动控制 
基于ICP和PLC的移动机器人控制系统设计被引量：4
《机械与电子》2001年第4期25-27,共3页徐正飞 许春权 杨汝清 
国家 8 63资助项目 ( 863 -5 12 -0 3 -0 6)
介绍 ZXPJ0 1消防机器人的控制系统。该系统采用以 ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于 Visual C+ +的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验证明 ,系统的可靠性和各项性能指标均满足设计要求。
关键词：移动机器人 消防机器人 多任务处理 控制系统 ICP PLC 
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