消防机器人控制系统设计  

作　　者：徐正飞[1] 杨汝清[1] 许春权[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030

出　　处：《机械设计》2002年第2期29-31,共3页Journal of Machine Design

基　　金：国家 8 63资助项目 (863 - 51 2 - 0 3 - 0 6)

摘　　要：ZXPJ0 1型消防机器人是一种集火场探测、消防以及有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人 ,这种机器人具有上下楼梯和斜坡以及跨越凸台等障碍物的功能。从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍 ,采用了以ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于VisualC + +的类结构、Win dows线程的多任务处理的软件系统。实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。

关 键 词：消防机器人 控制系统 设计 遥控关节式 移动机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]