四杆可共线铰链四杆机构运动特性研究  

Kinematic Characteristics of Four-Bar Linkage with Co-linear Position

作　　者：王洪书[1] 关文达 

机构地区：[1]吉林工学院 [2]吉林工业大学

出　　处：《吉林工业大学学报》1991年第4期52-55,共4页

摘　　要：本文利用机构广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩的方法,论证了四杆可共线的铰链四杆机构共线位置时运动不确定的特性,还介绍了上述机构在共线位置求全部速度瞬心的方法。Using the method of jacobi matrix in linear equations of generalised coordinates of virtual displacement to seek the sequence, this paper demonstrated that the movement of the four-bar linkage mechanism is transient at the co-linear position. It also introduced a method to find out all the instantanious centers of the mechanism metioned above at the co-linear position.

关 键 词：铰链四杆机构 速度瞬心 雅可比矩阵 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]