线性广义系统的容错控制器设计  

Design of Fault-tolerant Controller to Linear Descriptor Systems

作　　者：姚波[1] 

机构地区：[1]沈阳师范学院数学系,辽宁沈阳110034

出　　处：《辽宁大学学报（自然科学版）》2001年第3期199-202,共4页Journal of Liaoning University：Natural Sciences Edition

基　　金：辽宁省教育厅基金 (991 1 2 1 1 1 8)资助项目

摘　　要：针对执行器失效的线性时不变广义系统 ,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性控制器的设计方法 ,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是D -允许的 ,在一定条件下 ,仍能使执行器故障具有D -允许的 .Based on Riccati inequality, a designing method of controller for descriptor system with actuator failure is presented. The induced system possesses integrity against actuator failure. The designed state feedback controller is D admissible. Under certain condition the same control law guarantees the system's D admissible.

关 键 词：容错控制 执行器失效 完整性 D-允许 线性时不变广义系统 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]