由单幅图像恢复物体三维形状的应用研究  

Research on the application of the 3-D shape from a single image

作　　者：赵冬斌 陈强[1] 陈善本[2] 吴林[3] 

机构地区：[1]清华大学机械工程系,北京100084 [2]上海交通大学焊接研究所,上海200030 [3]哈尔滨工业大学现代焊接生产技术中心国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《光学技术》2001年第4期367-369,共3页Optical Technique

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (596351 60 ) ;(595750 57);中国博士后科学基金资助项目 ([2 0 0 0 ] 31 )

摘　　要：由阴影恢复物体表面形状的方法是计算机三维视觉领域中的一个重要分支。首先给出了利用多幅图像由阴影恢复物体表面三维形状算法的计算结果 ,并进行了详细分析 ,进而提出了针对单幅图像的改进算法 ,包括引入表面光滑约束、边界条件和误差的灰度加权调整等。利用合成图像验证了这种算法的准确性。最后结合实际焊接过程熔池成像特点 。Shape from shading is an important branch in 3 D computer vision Firstly, this paper presents the calculation 3 D results of shape from shading with photometric stereo images, and careful analysis is introduced Furthermore, an improved algorithm with a single image is proposed, consisting of smooth surface constraint, boundary conditions, and gray weighted regulation of light error The accuracy of the algorithm is verified with a single synthetic image Finally, for consideration of the imaging conditions of real weld pool, 3 D surface shape of the weld pool is successfully recovered using the algorithm with a single weld pool image

关 键 词：由阴影恢复物体表面形状方法 单幅图像 三维形状 合成图像 焊接熔池图像 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TG409[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]