变自由度机构的功能及应用研究  

Study on the Function and the Application of Mechanism with Changeable Degrees of Freedom

作　　者：曲志刚[1] 安子军[2] 杜秀菊[2] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学,黑龙江哈尔滨150001 [2]燕山大学,河北秦皇岛066004

出　　处：《机械传动》2001年第2期6-8,共3页Journal of Mechanical Transmission

摘　　要：提出了变自由度机构的概念。给出了两种变自由度机构的形成方法—变约束运动副法和限动运动件法。分析了变自由度机构的功能。给出了应用实例。Mechanism with changeable degrees of freedom is put forward in the paper,and two forming methods of mechanism with changeable degrees of freedom are given,changing constrains kinematic pairs method and limiting Kinematic member method,Its function is analyzed and the example of application is given.

关 键 词：变约束 运动副 限动运动件 变自由度机构 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]