变自由度机构

作品数：20被引量：65H指数：6
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基于进化理论的变自由度机构设计与原型系统研究被引量：2
《农业机械学报》2021年第3期390-400,共11页华尔天 鹿浩 李生辉 沈永康 汤守伟 
国家自然科学基金项目(61772469)。
针对现有变自由度机构设计中存在以拓扑综合为主、系统研究机构设计过程不充分、创新程度不高等问题,引入进化理论完成变自由度机构的设计。首先,根据设计要求建立"源"树图模型;然后,利用进化计算扩展机构的形式得到欠驱机构的树图模型...
关键词：变自由度机构 进化设计 树图模型 原型系统 
变自由度机构的探究及应用
《山东工业技术》2015年第24期276-277,共2页樊晓璇 张延强 冯立艳 
通常条件下,机构在运动中的自由度是不改变的。然而在学习与工作中,经常会遇到自由度变化的机构。笔者结合应用实例深入分析了造成自由度改变的原因、机构的功能以及自由度变化的目的。本研究无疑为将来设计出运行稳定、环境适应性更优...
关键词：自由度 机构 创新应用 
基于变胞原理的变自由度机构的应用研究被引量：2
《重庆文理学院学报（社会科学版）》2015年第2期81-83,共3页苏昱景 陈绪林 
介绍了变胞机构的概念、运动副的特点及变胞机构的主要形成方式,阐述了可变自由度机构的运动特点,结合工程实例介绍了变胞结构的设计和分析原理.
关键词：变胞机构 运动副 机构自由度 
变自由度机构在铁路货车底门机构中的应用
《现代制造工程》2015年第2期62-65,92,共5页潘莉萍 郑尧 万朝燕 
铁道部计划项目(200900J005-A)
探讨了变自由度机构的概念、特点、形成方法及实现形式,并对其自由度进行了分析计算。应用变自由度机构理论,对铁路货车底门机构的自由度进行了分析计算;利用最小阻力定律讨论了该机构的动作顺序。分析结果为铁路货车底门机构的运动分...
关键词：变自由度机构 最小阻力定律 铁路货车 底门机构 
变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究被引量：6
《中国机械工程》2013年第13期1743-1748,共6页王才东 王立权 赵冬岩 孟庆鑫 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA09A105-4)
为解决水下石油管道法兰连接机具20个螺栓的夹紧定位难题,运用变自由度机构构型设计方法,设计了变自由度螺栓夹紧定位机构,并对其不同工作阶段的不同功能结构进行分析,实现了成组螺栓的夹紧与释放。运用动力学仿真软件ADAMS建立螺栓夹...
关键词：变自由度机构 螺栓夹紧机构 结构设计 ADAMS 动力学仿真 
变自由度机构的构态变换研究被引量：4
《机械设计与制造》2012年第1期134-136,共3页侯红玲 
变自由度机构是一类新颖的机构,利用自身的结构约束或系统的约束,使其自身的自由度发生变化,从而实现不同的功能。在分析变自由度机构功能的基础上,根据其特点把它与其它机构进行了区分;研究讨论了该机构的构态变化,发现只须写出该机构...
关键词：变自由度机构 自由度 构态 邻接矩阵 
有关“工程变自由度机构”的几个问题
《装备制造技术》2009年第6期60-61,共2页肖亚波 张学辉 
讨论了工程变自由度机构的概念和分类,阐述了其功能,总结了变自由度机构的两个主要运动规律,简述了变自由度机构和变胞机构的区别和联系。
关键词：变自由度机构 运动规律 变胞机构 
变自由度机构的分析及应用被引量：2
《大连交通大学学报》2007年第4期33-36,共4页朱莉莉 梅健 赵亮 关天民 
在分析变自由度机构功能的基础上,讨论了各种变自由度机构中自由度变化的控制方法.并利用最小阻力定律,通过实例分析了变自由度机构中自由度的变换原理,为该类机构的设计提供了重要的参考.
关键词：变自由度 机构 控制 约束 
机构自由度计算难点和其运动分析及变自由度机构的探讨被引量：3
《上海应用技术学院学报（自然科学版）》2007年第2期94-98,共5页董伟良 
机构的自由度是机构具有独立运动的参数,常规机构的自由度是恒定的,但有些特殊机构,其自由度在工作过程中是变化的,也称为变自由度机构。结合实例分析研究自由度计算中的常见难点及机构的自由度与机构原动件数不等时的机构运动的确定,...
关键词：变自由度机构 公共约束 不确定运动 自由度计算 
平面变自由度机构运动顺序的研究
《机械制造与自动化》2007年第2期64-66,共3页高永强 
变自由度机构各构件之间运动关系的分析和研究，对机械系统顺利完成其预定工艺要求和在特定情况下实现机构的特殊输出等都有极其重要的意义。通过对平面多自由度机构在考虑摩擦力、重力等情况下的运动顺序进行分析，为理解机构运动时其...
关键词：变自由度机构 运动顺序 运动分析 平面机构 
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