基于递归多层神经网络的非线性系统控制研究  

作　　者：张翠芳[1] 许耀铭[1] 吕强[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学 [2]吉林工业大学

出　　处：《黑龙江自动化技术与应用》1997年第2期6-8,共3页

基　　金：国家高等院校博士点基金

摘　　要：本文基于提出的递归多层神经网络结构，进行了非线性系统的模型参考自适应控制研究，并为其提供了全解耦的推广Kalman滤波器学习算法，通过SISO非线性动力学系统的控制仿真，表明本文的控制方法对于阶未知的非线性对象或具有未知延迟的系统控制是可行的。

关 键 词：递归神经网络 模型参考自适应控制 非线性系统控制 

分 类 号：TP271.72[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]