人工神经网络在机器人控制中的应用  

作　　者：金爱娟[1] 孙华[1] 周卫东[1] 徐松源[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学

出　　处：《黑龙江自动化技术与应用》1998年第1期10-12,共3页

摘　　要：本文首先阐述了克服局部极小的BP算法，并将其用于机器人控制，避免了求解复杂的机器人控制方程，取得了满意的仿真效果。证实了改进算法能够迅速跳出局部极小，具有一定的容错性，鲁棒性。

关 键 词：人工神经网络 机器人 BP算法 仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]