连铸结晶器非正弦电液伺服控制系统H_∞控制  

H_∞ Control of Electrohydraulic Servo System for Continuous Casting Mould

作　　者：吴晓明[1] 韩晓娟 王益群 

机构地区：[1]燕山大学机械工程学院机电系

出　　处：《液压气动与密封》2001年第3期7-10,共4页Hydraulics Pneumatics & Seals

摘　　要：本文采用H∞ 控制设计技术设计控制器用于连铸结晶器非正弦振动电液控制系统的控制 ,针对系统具有较大摩擦负载的情况 ,通过选择加权函数 ,使闭环控制系统更具鲁棒性 ,研究结果表明具有H∞ 控制器的闭环系统的性能优于传统的PID控制器。In this article, the H ∞ control design technique is applied to a controller design for the continuous casting mould hydraulic servo system.Due to the presence of friction load,a special choice of weighting function is employed to make the closed-loop system robust.The results show that close-loop response with H ∞ controller present better performances when compared to the response obtained with a classical PID controller.

关 键 词：H∞控制器 加权函数 鲁棒性 伺服控制 连铸 结晶器 

分 类 号：TF345[冶金工程—冶金机械及自动化] TF341.6