曲线孔电火花加工机器人实时动画仿真  

Real-time Animated Simulation for Robot of EDM Curved Hole

作　　者：刘永红[1] 杨毅[1] 李庆云[1] 

机构地区：[1]石油大学机电系,山东东营257061

出　　处：《计算机应用研究》2001年第8期83-84,共2页Application Research of Computers

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 597770 1 9)

摘　　要：采用面向对象技术和VisualC ++6.0语言开发出曲线孔电火花加工机器人实时动画仿真系统 ,并对该仿真系统的结构和实现情况进行了介绍。该仿真系统可方便地模拟出对曲线孔电火花加工机器人的加工和运动状况 ,为生产实践中开发曲线孔加工技术及其机器人提供了参考依据。The real time animated simulation system for robot EDM of curved hole is developed with Visual C++6.0 language and Object Oriented Programming (OOP). The structure and realization of the real time animated simulation system is introduced in this paper. The simulation system can effectively simulate movement and machining status for robot of EDM curved hole. It lay a well foundation for developing technology of machining curved hole and its robot in production practice.

关 键 词：曲线孔 机器人 实时动画仿真 路径规划 电火花加工 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG52[自动化与计算机技术—控制科学与工程]