基于改进混合遗传算法的二自由度PID控制器设计与应用  

Design for 2-DOF PID Controller Based on Hybrid Genetic Algorithm and Its Application

作　　者：王强[1] 麻亮[1] 强文义[1] 傅佩琛[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨150001

出　　处：《控制与决策》2001年第2期195-198,202,共5页Control and Decision

摘　　要：针对一般遗传算法存在的不足 ,提出一种改进的混合遗传算法 ,并将其应用于二自由度 PID控制器参数寻优设计。仿真试验表明 ,所设计的二自由度 PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性。在仿真转台控制系统设计中获得了良好的控制效果 ,从而说明了该方法的有效性。Aiming at the deficiency and limitation of general genetic algorithm (GA), a new hybrid GA is proposed to design the parameter optimization of 2-degree-of-freedom PID controller. The simulation results show that the optimal 2-DOF PID controller has good robustness and good performance of anti-jamming. Applying it into the flight simulator control, a satisfying performance is obtained.

关 键 词：混合遗传算法 二自由度PID控制器 设计 参数整定 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]