二自由度PID控制器

作品数：16被引量：68H指数：3
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SVC的2DOF差分进化控制动态性能研究
《太阳能学报》2025年第1期472-479,共8页张路锋 马家庆 何志琴 吴钦木 陈昌盛 覃涛 
国家自然科学基金(62163006);贵州省科技厅黔科合支撑([2021]一般442,[2022]一般264,[2023]一般179)。
为提高静止无功补偿器在风电机组进行无功补偿时其整流过程的动态性能和对电网谐波的抑制能力,对系统整流过程中的控制器进行改进。首先将静止无功补偿器的直流侧和风电系统整流后的直流侧并联,然后在电压外环上,基于分数阶微积分理论...
关键词：风电机组 静止无功补偿器 差分进化算法 分数阶微积分 二自由度PID控制器 
一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法被引量：3
《电子科技》2020年第3期44-49,共6页崔悦 张伟 
国家自然科学基金青年基金(11502145)~~
飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法。该算法基于多主导极点配置法与直接综合法,将设定...
关键词：飞机俯仰角 四阶系统 一阶积分延时系统 二自由度PID控制器 多主导极点配置法 直接综合法 
基于微分进化算法的二自由度PID控制器参数优化被引量：2
《飞行力学》2012年第2期139-142,146,共5页刘棕成 董新民 陈勇 
针对二自由度PID控制器参数多、调节困难等问题,提出了一种基于微分进化算法参数调节优化方法。证明了微分进化算法能够收敛到平稳点,并具有概率全局收敛性。研究了二自由度PID控制器参数与抑制特性、跟踪特性的关系,并将微分算法与遗...
关键词：微分进化算法 收敛性 二自由度PID控制器 参数优化 
一阶时滞过程二自由度PID控制器优化法被引量：1
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2011年第4期52-56,共5页陈永会 谭功全 谭飞 傅成华 
人工智能四川省重点实验室科研基金(2008RK012;2008RK002);四川理工学院科研基金(2010XJKYL011)
在前馈加反馈的二自由度控制结构中,反馈PID控制器用于抑制负载扰动,同时使闭环系统有合适的鲁棒稳定性,而前馈控制器是在反馈PID基础上引入比例加权系数和微分滤波系数实现,目的是使设定值响应速度快且超调小.PID参数和前馈系数都是依...
关键词：PID控制器 二自由度 ITAE 一阶时滞过程 
基于RTX的嵌入式二自由度PID控制器设计研究
《智能计算机与应用》2011年第3期58-60,共3页武曲 郎红 李鹏 刑乐乐 刘亚秋 
东北林业大学大学生创新性实验项目（091022555）
基于RTX（Real Time Executive）,设计了一种二自由度PID控制器。该控制器采用模块化结构设计,集成了数据采集、数据存储、数据处理、数据通讯、键盘输入、监控显示、TFTP下载等功能模块,是一种将RTX和二自由度PID相结合的嵌入式控制器。
关键词：二自由度PID RTX 嵌入式 多任务 
微粒群算法在二自由度PID控制器的优化设计中的应用
《火力与指挥控制》2010年第S1期105-107,共3页王海稳 王英 曲俊海 
利用微粒群优化(PSO)算法对PI/PD控制器进行研究,PSO算法是一种进化算法,源于鸟类捕食行为的模拟,以工业过程中常见的对象模型进行了仿真实验,得到的仿真结果表明提出的方法可以获得满意的控制效果(如上升时间、稳定时间、超调量等),PS...
关键词：PI/PD控制器 微粒群算法 优化设计 
一种二自由度PID控制器参数整定方法被引量：21
《清华大学学报（自然科学版）》2008年第11期1962-1966,共5页王维杰 李东海 高琪瑞 王传峰 
清华大学热能工程系基金项目;国家科技支撑计划课题(2006BAA03B04)
针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法。通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数。选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分...
关键词：PID控制器 二自由度 参数整定 
基于二自由度PID控制器的移相PWM_DC-DC变换器
《硅谷》2008年第20期10-11,共2页刘谊露 蔡小勇 亓迎川 
在移相PWM DC/DC变换器中,通常采用PID调节器来提高变换器的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。.由于这种方式为单自由度控制,所以它不能同时获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性。提出利用二自由度PID控制器实现对移相PWM DC/DC变换...
关键词：移相PWMDC/DC变换器 二自由度 PID调节器 控制模型 
基于分布种群遗传算法的二自由度PID控制器参数优化整定被引量：3
《工业仪表与自动化装置》2008年第1期7-9,38,共4页吴子云 黄少锋 陈庆庚 
利用一种基于分布种群的遗传算法,对整定困难的二自由度PID控制器的参数进行优化整定,并给出了该遗传算法的数学描述。该算法将寻优空间划分为多个不相交子空间,分别对在各子空间内的种群进行遗传操作,评价种群适应度,细化解空间,达到...
关键词：分布种群 遗传算法 二自由度PID控制器 收敛性 参数优化 
基于PSO算法的目标值前馈型二自由度PID控制器的优化设计
《智能系统学报》2006年第2期58-61,共4页王海稳 张井岗 曲俊海 
太原科技大学青年基金资助项目(2006103).
微粒群优化算法是一种全局优化技术,算法简单、容易实现.其通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域.提出了将微粒群优化算法用于二自由度PID控制器参数的寻优设计中,并以工业过程中常见的对象为模型,进行了Matlab仿真试验,...
关键词：二自由度控制 PID控制 微粒群优化 参数优化 
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