一类含未建模动态和时滞系统的鲁棒二次镇定  

Robust Quadratic Stabilization for a Class of Uncertain Systems with Time-delay and Unmodeled Dynamics

作　　者：夏元清[1] 贾英民[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学第七研究室,北京100083

出　　处：《控制与决策》2001年第5期602-604,620,共4页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目 (6962 550 6) ;教育部高校博士点基金项目 (19990 0 0 60 2 )

摘　　要：研究一类同时含有参数摄动和未建模动态的线性时滞系统的鲁棒控制问题。获得了系统可二次镇定的充分条件 ;给出一种不依赖于系统时滞的状态反馈控制器设计方法 ;The problem of robust stabilization of linear time delay systems with parameter variations and unmodeled dynamics is studied. A sufficient condition under which the systems can be robustly quadratically stabilized is obtained, and a controller design method independent of time delay is also provided. A simple example illustrates the results.

关 键 词：不确定系统 二次稳定 状态反馈 时滞系统 鲁棒控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]