广义欧拉角及其应用  被引量:5

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作  者:贾书惠[1] 

机构地区:[1]清华大学

出  处:《力学与实践》1991年第4期54-58,共5页Mechanics in Engineering

摘  要:处理刚体的三维运动时,通常将其分解为刚体随某基点(例如刚体的质心)的平动及刚体绕此基点的转动;在运动学上这后者等价于刚体绕定点的转动.描述绕定点运动刚体的方位时,可用方向余弦矩阵、欧拉角、欧拉参数、凯里-克莱茵参数等各种方法;

关 键 词:刚体 转动 广义 欧拉角 

分 类 号:O313.3[理学—一般力学与力学基础]

 

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