捷联惯导系统的姿态算法研究  

作　　者：张士邈[1] 刘放[1] 等 

机构地区：[1]西北工业大学,西安710072

出　　处：《导航》2001年第3期23-29,共7页

摘　　要：本文研究了锥运动对应的旋转四元数和角速度，并以锥运动为基础，讨论了三种资态更新算法及其优化算法。仿真结果表明，等效转动矢量的采样频率越高，姿态更新算法的精度就越高。但是，当锥运动角频率较高时，为满足一定的误差要求，则对采样频率的要求也是相当高的。

关 键 词：捷联惯导系统 锥运动 四元数 姿态更新 角频率 

分 类 号：TN966[电子电信—信号与信息处理]