时滞系统的一种Smith预估H_∞鲁棒控制方法  

A H_∞ robust control method with Smith prediction for time delay system

作　　者：张晋[1] 邹洪波[1] 杨智[1] 

机构地区：[1]甘肃工业大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050

出　　处：《甘肃工业大学学报》2001年第3期55-59,共5页Journal of Gansu University of Technology

基　　金：甘肃省自然科学基金 (ZS0 0 1 A2 2 0 2 0 G

摘　　要：提出一种基于Smith预估器的H∞ 鲁棒控制器的设计方法 .该方法用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问题 ,简化了分析和综合 ,避免了时滞的分式近似 .理论分析及仿真结果表明该方法有效地克服了时滞 ,使系统的鲁棒性能得到了明显改善 .A design method of H ∞ robust controller based on Smith predictor is presented, where the robustness problem of time delay process is ingeniously shifted into that of delay free process, so that the analysis and synthesis are simplified and the fractional approximation of time delay is avoided. Both theoretical analysis and simulation result show that the method presented can effectively deal with the time delay and remarkably improve system robustness.

关 键 词：时滞系统 H∞最优控制 μ最优控制 SMITH预估器 鲁棒性能 仿真 控制器 设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM571.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]