专家-模糊滑模变结构控制伺服系统的研究  

Study on a Expert-Fuzzy Sliding Mode Variable Structure Control Servo System

作　　者：王传忠[1] 杨霞[1] 李强[2] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110023 [2]中国刑警学院,辽宁沈阳110035

出　　处：《河北工业大学学报》2001年第5期52-55,共4页Journal of Hebei University of Technology

摘　　要：根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论，针对矢量控制的交流伺服系统，设计了一种离散专家－模糊滑模控制器，即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与专家模糊控制器相结合，有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”．可见，由该离散专家模糊滑模控制器构成的交流伺服系统，具有良好的快速性和抗负载扰动、参数摄动的鲁棒性．This paper designs a discrete expert-fuzzy sliding mode controller by discrete sliding mode control theory and exper-fuzzy control theory for a vector control AC servo system. The method of link inserting an integral loop behind a discrete sliding mode controller with a expert-fuzzy controller. It effectively decreases the chattering of only using a sliding mode variable structure control system. Result shows that AC position servo systom of a discrete exped-fuzzy sliding mode control has good fastness and robustness of the disturbance of load and parameters.

关 键 词：离散滑模控制 专家-模糊控制 伺服系统 控制器 设计 

分 类 号：TP275[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM921.542[自动化与计算机技术—控制科学与工程]