液压驱动气吸式机械手的研制  

The Designing of a Hydraulic Driving Manipulator With Vacuum Hand

作　　者：马骏骑[1] 陈从平[1] 杨用[1] 杨启敏[1] 陆芳纳[1] 

机构地区：[1]昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650093

出　　处：《昆明理工大学学报（理工版）》2001年第5期99-100,114,共3页Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition)

摘　　要：介绍一种两自由度液压驱动式上料机械手，包括其机构设计、工作原理及液压气动系统．该机械手已用于阴极板自动生产线种板的自动供给．One kind of automatic loading manipulator used on the negative plate automatic production line is introduced in this paper. It uses fluid drive and vacuum hand. The manipulator's structure, operation principle and hydropneumatic system are described systematically in the paper.

关 键 词：机械手 阴极板 液压气动系统 液压驱动 机构设计 工作原理 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]