陈从平

作品数：2被引量：9H指数：1
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发文主题：机械手液压驱动气吸式阳极板D-H方法更多>>
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机器人摩擦特性的补偿控制
《昆明理工大学学报（理工版）》2001年第5期93-95,共3页马骏骑 陈从平 季庸惠 郑军华 
介绍消除机器人关节摩擦特性对其位置伺服系统影响的两种方法。
关键词：机器人 磨擦特性 前馈补偿 鲁棒补偿 补偿控制 磨擦力 
液压驱动气吸式机械手的研制被引量：9
《昆明理工大学学报（理工版）》2001年第5期99-100,114,共3页马骏骑 陈从平 杨用 杨启敏 陆芳纳 
介绍一种两自由度液压驱动式上料机械手，包括其机构设计、工作原理及液压气动系统．该机械手已用于阴极板自动生产线种板的自动供给．
关键词：机械手 阴极板 液压气动系统 液压驱动 机构设计 工作原理 
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