PID控制的参数模糊自整定方法  

A Kind of Method of PID Control

作　　者：师黎[1] 丁海[1] 

机构地区：[1]郑州大学电气工程学院,河南郑州450002

出　　处：《郑州工业大学学报》2001年第3期25-27,共3页Journal of Zhengzhou University of Technology

基　　金：河南省自然科学基金资助项目 (984 0 61 2 0 0 )

摘　　要：针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 .并应用在WK -1型温度控制系统上 ,进行了实时控制实验 ,取得了很好的控制效果 .In this paper, we put forward a kind of method of parameter fuzzy self-tuning of PID control in order to resolve the problem that parameters of PID controller couldn't be adjusted in line. The method has a series of good characteristics, for example, it can be generally used in practical control process, has a strong adaptability, is convenient for parameter tuning and can derive a good performance. We apply it to WK-1 device with temperature control and get a good result

关 键 词：PID控制 模糊控制 参数模糊自整定 温度控制系统 工业控制 控制算法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]