一类工程LQ问题最优控制的综合方法  被引量:1

An Engineering Synthetic Method of LQ Optimal Control Systems

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作  者:吴晓明 薛琳 

机构地区:[1]浙江省东阳市汽车综合性能测试站,浙江东阳322100 [2]浙江省东阳市机电排灌站,浙江东阳322100

出  处:《机电工程》2001年第5期215-217,共3页Journal of Mechanical & Electrical Engineering

摘  要:给出一类具有实际工程意义的LQ问题最优控制的综合方法。其最优控制律的计算只是简单的矩阵运算,且计算公式为封闭形式。同时,通过对该类系统及二次性能指标的合理变换,避免直接选择加权阵。一个工业应用实例的设计描述了该方法的综合步骤。In this paper, a synthetic method of LQ optimal control for practical engineering is presented. The optimal control law of closed form is derived by simple matrix operation.An approach of choosing the weighting matrix o performance index is developed. An industrial design example is given to demonstrate the proposed results.

关 键 词:最优控制 线性系统 LQ问题 

分 类 号:O232[理学—运筹学与控制论]

 

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