基于LMI的Delta域内的H_∞状态反馈设计  被引量:6

H_∞ State Feedback Controller Design Using δ Operator Based on LMI

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作  者:李惠光[1] 武波[1] 杨晨影[1] 关新平[1] 

机构地区:[1]燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004

出  处:《控制与决策》2001年第B11期775-778,共4页Control and Decision

基  金:河北省自然科学基金项目 (6 0 12 2 6 )

摘  要:利用 L MI方法讨论和研究 Delta算子描述下的线性定常系统的 H∞ 控制问题 ,并给出了连续系统、Z变换所得到的离散系统和 Delta算子所描述的系统三者的 H∞ 控制问题的比较。结果表明 ,Delta算子所描述的系统的设计方法更适合于离散系统 。The problem of H ∞ control for linear time-invariant systems described by δ operator is discussed. The H ∞ problems for continuous time systems, Z operator models and δ operator models are investigated respectively. δ operator models are shown to be much more suitable to discrete systems than Z operator models, especially when sampling period is approaching zeros.

关 键 词:Δ算子 线性矩阵不等式 状态反馈 H∞控制 

分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]

 

参考文献:

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