自动舵比例微分系数自适应算法的研究  

Study for self－adaption calculation for proportional differential factor of auto－rudder

作　　者：林月美[1] 

机构地区：[1]集美大学,福建厦门361021

出　　处：《中国修船》2001年第3期23-24,共2页China Shiprepair

摘　　要：文章根据船舶运动方程，应用现代控制理论的方法，推出自动舵PD参数的自适应算法，为计算机仿真提供了可能。：In this paper，the author reckons PD parameter's self-adaption calculation with modern control-theory by marine motion equation.This provides possibility for simulating by computer.

关 键 词：自动舵 航向控制 船舶 保持航向 比例微分系数 自适应算法 

分 类 号：U664.36[交通运输工程—船舶及航道工程]