关联时滞大系统的H_∞动态输出反馈控制——LMI方法  

LMI Approach of H_∞-Dynamic Output Feedback Control for Large-Scale Interconnected Time-Delay Systems

作　　者：刘红霞[1] 胥布工[1] 朱学峰[1] 唐韶华[1] 

机构地区：[1]华南理工大学电子与信息工程学院,广东广州510640

出　　处：《华南理工大学学报（自然科学版）》2001年第11期37-41,共5页Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)

摘　　要：基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输入到被控输出的传递函数的H∞ 范数小于给定的常数γ .Based on LMI approach, the sufficient condition of the existence H ∞_output feedback controllers and the design procedure of large_scale interconnected systems with N×N unknown but constant delays are developed. The controllers presented make not only the closed_loop systems asymptotic stabi_ lity but also its transfer functional H ∞_ dynamic norm from disturbed input to controlled output less than a prescribed value

关 键 词：关联时滞大系统 H∞动态输出反馈控制 线性矩阵不等式 LMI方法 渐近稳定 传递函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]