具有多个执行机构Lurie系统的时滞相关稳定性  

On delay-dependent stability of Lurie control systems with stationary elements

作　　者：周少武[1] 章兢[2] 张志飞[1] 

机构地区：[1]湘潭工学院信息系,湖南湘潭411201 [2]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410084

出　　处：《电机与控制学报》2001年第4期259-262,共4页Electric Machines and Control

基　　金：国家骨干教师基金资助项目(2000(65))

摘　　要：Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统是工程实残中经常遇到的一类重要的非线性控制系统，本文根据微分方程理论，提出了不确定性具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统时滞相关稳定的充分性判据，并给出系统衰减速率的估计方法。该方法仅需假定时滞有界，因而其结论适用于变时滞的系统。给出两个应用实例，并与相关成果进行了比较，计算结果表明了本方法的有效性。The problem of robust stability and decay estimates of Lurie control system is investigated. A new criterion is given by applying the differential theorem, and the decay rate for such systems are also obtained. The only assumption is that the delay is bounded, and the results here can be applicable to systems with varying time delay. Finally, two numerical computations are presented for illustration and comparison with previous results, which show that the method presented is valid.

关 键 词：LURIE时滞系统 微分方程 鲁棒稳定性 执行机构 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]