一类非线性离散系统的自适应控制  

An Adaptive Control of a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems

作　　者：王强德[1] 魏春玲[2] 邵汉永[3] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化所,山东曲阜273165 [2]曲阜师范大学体育系,山东曲阜273165 [3]曲阜师范大学日照分部,山东日照276800

出　　处：《系统工程理论与实践》2001年第9期59-61,66,共4页Systems Engineering-Theory & Practice

基　　金：山东省自然科学基金 (Q99G0 4)

摘　　要：针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .An adaptive controller is designed utilizing Lyapunov function and weighting least-squares estimator for a nonlinear discrete-time system.A global stability result is obtained without growth conditions on the nonlinearities.

关 键 词：非线性离散系统 自适应控制 加权最小二乘估计 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]