用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆  

Application Of DSP And PWM Dnver A 3 9 5 2 In Inverted Pendulum Control

作　　者：张培仁[1] 都改欣[1] 卿志远[1] 梁家恩[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化研究所,合肥230027

出　　处：《电子技术（上海）》2002年第1期57-60,共4页Electronic Technology

摘　　要：旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性 ,自不稳定的高阶系统 ,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性 ,与生产生活的众多利用有很大联系。随着现代工业的要求和微电子技术的进步 ,传动已经迅速地从模拟控制转向数据控制 ,脉宽调制技术与方法是其核心内容。使用信号控制倒立摆的驱动电机 ,可以使控制更加快速和稳定 ,增加了系统的鲁棒性。

关 键 词：倒立摆 数字信号处理器 脉宽调制 专用集成电路 

分 类 号：TN911.72[电子电信—通信与信息系统] TN492[电子电信—信息与通信工程]