梁家恩

作品数：2被引量：16H指数：2
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供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文主题：DSP稳定性状态反馈数字信号处理倒立更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《电子技术（上海）》《中国科学技术大学学报》更多>>
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基于DSP的旋转式倒立摆控制系统被引量：12
《中国科学技术大学学报》2002年第3期340-346,共7页黄南晨 吴刚 王永 梁家恩 卿志远 孙德敏 
介绍了基于DSP(digitalsignalprocessing ,数字信号处理 )控制器的旋转式倒立摆控制系统的总体结构和工作原理 ,对系统模型进行动力学分析 ,建立了一个四阶的状态空间方程 .根据状态反馈方法实现了倒立控制 ,在此基础上 ,设计了基于规...
关键词：旋转式倒立摆控制系统 DSP 状态反馈 摆起-倒立控制 稳定性 状态空间方程 数字信号处理 
用DSP及脉宽调制驱动芯片A3952控制倒立摆被引量：4
《电子技术（上海）》2002年第1期57-60,共4页张培仁 都改欣 卿志远 梁家恩 
旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性 ,自不稳定的高阶系统 ,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性 ,与生产生活的众多利用有很大联系。随着现代工业的要求和微电子技术的进步 ,传动已经迅速地从模拟控制转向数据控制 ,脉宽调...
关键词：倒立摆 数字信号处理器 脉宽调制 专用集成电路 
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