鲁棒PID控制器参数整定方法  

Parameter Tuning Method of Robust PID Controller

作　　者：郑泳凌[1] 马龙华[1] 钱积新[1] 

机构地区：[1]浙江大学系统工程研究所,浙江杭州310027

出　　处：《化工自动化及仪表》2001年第5期14-17,共4页Control and Instruments in Chemical Industry

摘　　要：提出一种基于最小—最大原理的PID参数整定方法 ,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化。仿真实验结果表明 。A parameter tuning method of PID based on the principle of minimum maximum is put forward.The genetic algorithms are adopte to optimize the parameters of PID controller.The simulation ezperiment result shows that the PID controller designed by this method has a good robustness.

关 键 词：最小-最大原理 PID控制器 鲁棒性 遗传算法 参数整定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]