一种鲁棒混合模型参考自适应控制器设计  

The design for robust controller by hybrid model reference adaptive control

作　　者：吴忠强[1] 朴春俊[1] 

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004

出　　处：《自动化与仪器仪表》2001年第4期17-19,共3页Automation & Instrumentation

摘　　要：设计了一种任意相对阶数的鲁棒混合模型参考自适应控制 (HMRAC)系统 ,改进了文献 [1]的不足 ,避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题。应用到直流调速系统中 ,验证了方案的有效性。The scheme for designing arbitrary relative orders robust HMRAC system is presented.The shortage in paper one has been improved.The non minimum phase problem by discrete the system has been avoided.It has been used in DC motor speed regulating system.The effect has been tested.

关 键 词：HMRAC 非最小相位 自适应控制 控制器 设计 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]