运动控制系统中PID调节器设计  

Design of PID Controller in Motion Control System

作　　者：董谦[1] 谢剑英[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,200030

出　　处：《电气自动化》2001年第6期23-25,共3页Electrical Automation

摘　　要：PID调节器的结构设计和参数整定是控制系统设计过程中的重要环节,本文针对一个由模拟电流环、速度环和数字位置环构成的运动控制系统,详细介绍了其中模拟PID调节器的电路设计,数字PID控制算法的改进实现以及各环调节参数的整定方法和具体步骤。The structure designing and parameter adjusting of PID controller is very important in control system designing process. Take the motion control system composed of analog current-loop, speed-loop and digital position-loop as an example, this paper gives the details of the design of analog PID controller circuit, the improvement of digital PID control algorithm and the methods and steps of parameters adjusting for all loops

关 键 词：PID调节器 运动控制系统 控制算法 设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP214[自动化与计算机技术—控制科学与工程]